Les Dauniens et plus généralement les Iapyges n'ayant pas pratiqué l'écriture, leur histoire est très mal connue. Les dates indiquées ici reprennent donc les principales de l'histoire générale de l'Apulie.

XIV^ème-XII^ème siècle av.J.C. : premiers peuplements.

XI^ème siècle av.J.C: arrivée des lapyges, un peuplement illyrien, qui se divise en Dauniens, Peucétiens et Messapiens.

III^ème siècle av.J.C. : les Romains occupent la Daunie.

109 ap. J.C. : l’empereur Trajan fait de la Via Traiana une voie moderne pour relier Rome à Brindisi plus aisément que par l’ancienne voie Appia.